Schleifen und Sequenzen

Hallo,
ich habe mir da was zurechtgebastelt.
Aber irgendwas stimmt mit der Abarbeitung nicht.
Leider fehlt mir hier die Möglichkeit entsprechende Indikatoren für die "Rechts-oder-Links-Wahl" einzufügen, wo ja normal die Motoren angesteuert werden,
und man beobachten kann ob und vor allem was die Motoren tun. Deshalb fällt es schwer zu beschreiben, das dieses vi nicht korrekt arbeitet.
(nebenbei: Hat jemand eventuell eine Idee für solche Aktivitätsindikatoren?)

In dem VI -BD steht noch mal drin was genau ablaufen soll.
Ich komme da einfach nicht weiter.

Mit dem speichern des 2-D-Arrays habe ich auch noch meine Probleme (er speichert nur Nullen ab). (fehlt aber in meinem"demo-VI".)


Vielleicht hat ja jemand erbarmen....

Gruß
ernie