Keithley Picoammeter über GPIB steuern

Hallo Leute,

ich habe es nach endlosem Rumprobieren endlich geschafft das Keithley6485Picoammeter via GPIB zu konfigurieren und Messwerte auszulesen.
Dazu benutze ich folgende Befehle:

*RST
FORM:ELEM READ
FORM:BORD SWAP
FORM:DATA ASC
TRIG:DEL 0
TRIG:COUNT 1
SENS:CURR:NPLC 1
SENS:CURR:RANG:AUTO ON
SYST:ZCH OFF
SYST:AZER:STAT OFF
*OPC?

Nach Eingabe der Befehle kann ich dann unendlich viele "Readings" machen und das Keithley spuckt auch brav alle aus.

Das Problem ist nun, dass ich z.B. zwischendurch mal die Range von AUTOrange auf z.B. 20mA stellen möchte.
Muss ich dazu den Remotezustand verlassen und dann alle Befehle nochmal eingeben? Weiss jemand wie das geht? Also den Remote verlassen oder eben die Befehle um die Range zu ändern?

In der Bedienungsanleitung habe ich zum Verlassen des Remotezustands nur den Befahl GTL "Go to Local" gefunden. Wenn ich den sende, gibts aber auch einen Fehler bzw. keine Antwort.

Bin der Verzweiflung relativ nahe.

Wenn ich einfach zwischen zwei Messwerten SENS:CURR:RANG .002 sende bekomme ich keine Antworten mehr und die VIs der Firma Quancom stürzen ab. Die Karte mit der ich das Keithley auslese ist auch von Quancom.

Vielleicht kann mir ja jemand helfen.

Mit freundlichen Grüßen,

Christoph