mehrere Signale einlesen

Mit dem Programm soll ein Prüfstand gesteuert werden. Es sollen zwei Motoren angesteuert werden, einer davon müsste geregelt werden. Die Regelung müsste dann natürlich in Echtzeit ablaufen. Die Aufnahme der anderen Werte sollte bei 1 kHz bis 500 Hz ablaufen. Die Werte sollen dann alle 2 ms gespeichert werden.
Am liebsten würde ich die Regelung/Steuerung meiner Motoren in eine Schleife mit 2 kHz packen und die Aufnahme der anderen Werte in einer anderen Schleife mit 500 Hz ablaufen lassen, aber da wurde mir von NI empfohlen nur zwei Schleifen zu verwenden. Das hab' ich dann aber auch nicht so ganz verstanden, weil ich doch gerade durch die Priorisierung der Schleifen wieder deren Wichtigkeit einstellen kann.


Ich hab's mit kontinuierlicher Messung Probiert, hat aber nix genutzt. Hab' ich irgendwelche Fehler bei der Einstellung gemacht?