Ansteuerung Motor

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Ansteuerung Motor

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12.03.2008, 08:45

Beitrag #2

Achim

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Ansteuerung Motor

Ich nehme an, du hast "nur" eine Schleife und in dieser eine Casestruktur, die je nach Endschalterzustand was unterschiedliches tun soll, richtig? Auch hier würde sich eine State Machine anbieten...

Zustand 1: Startbefehl mit Überprüfung ob Anfangsposition erreicht, d.h. Endschalter ist betätigt. Wenn dem so ist...losfahren
Zustand 2: Weiterfahren bis ?? (z.B. automatischer Umkehrbefehl)
Zustand 3: Zurückfahren bis Endschalter erreicht
Zustand 4: Warten auf neuen Startbefehl

Beispiele zur State Machine findest du hier im Forum...

"Is there some mightier sage, of whom we have yet to learn?"

"Opportunity is missed by most people because it is dressed in overalls and looks like work." (Thomas Edison)

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Nachrichten in diesem Thema

Ansteuerung Motor - swazy - 11.03.2008, 19:13

Ansteuerung Motor - Achim - 12.03.2008 08:45

Ansteuerung Motor - swazy - 12.03.2008, 16:40

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