Limit-Switches für Bewegungsstop

' schrieb:nun würde ich aber gerne das Programm so gestalten, dass sobald der Endschalter einmal kurz betätigt wurde, die Bewegung nicht weiter ausgeführt wird... (sozusagen dass die Achse "gekillt" wird oder ähnliches..)
wie kann man das programmieren/einstellen?

Stichwort Statemachine.

Wie hast du das denn jetzt programmiert? Als linearen Ablauf innerhalb einer While-Schleife?