Positionen auslesen

Hallo Bertl,
ich habe mir dein VI angeguckt. Was genau läuft denn nicht?
Ich habe gesehen du hastnur eine While-Schleife in der du einen Eventhandling machst. Wobei 200 ms als Timeuot angeschlossen ist. Du wolltest aber doch 20 ms ?!
Ich würde vorschlagen, du machst noch eine zusätzliche While-Schleife (Task), die nur alle 20 ms einen K zum uC sendet. Und eine weitere Task zum Auslesen der seriellen Schnittstelle.

Die Aufgabe an sich ist nicht schwer, ich mache schon seit einem Jahr solche Aufgaben (wobei ich mit bis zu 8 Units gleichzeitig kommuniziere). Und ich will dir dazu sagen, dass du ohne Multithreading nicht weiter kommst. Also benutze die Suchfunktion des Forums und lese was darüber.

Gruss, Eugen