Bilder vergleichen

Hallo Leute,

folgendes Problem :

Ich muß ein Referenzbild mit einem Kamerabild vergleichen und dann verfizieren wie hoch die Abweichung zum Referenzbild ist.
Das Kamerabild auf die selbe Größe wie das Referenzbild zu bekommen war ja weiter nicht schwer, aber beim Vergleich an sich komme ich nicht weiter.
Ich habs mit Subtraktion der Bilder und ähnlichen versucht : zu ungenau
Ich habs mit geometrical Pattern matching versucht : das template wird zu Aufwendig und mein Rechner rechnet sich zu Tode...
Nomales pattern matching ist ebenfalls zu ungenau..

Hat hier jemand eine Idee oder hat das vielleicht schon mal gelöst ??

Bin für jedes feedback dankbar !!

greetz chris