Dynamische Events in Realtime ohne Pollen möglich?

Dein RT Programm muss doch in einer Loop arbeiten sonst passiert alles nur genau einmal. In Deinem Beispiel wäre die "Polling" Schleife Dein Hauptprogramm und das würde komplett beendet werden. Auch das Event wird nur einmal generiert. Du müsstest also den gesamten RT neu starten um wieder (für ein Event) lauffähig zu sein.

Was ich sagen will ist, Du benötigst eine Art Hauptschleife die immer läuft. Und weil es ein RT System ist, bietet sich an das auch determistisch zu machen, z.Bsp. mit einer timed structure. Das Hauptprogramm läuft dann zyklisch wie bei einer SPS ( Input-Processing-Output ).
NotAus muss meiner Meinung nach zyklisch abgefragt werden, und weil es eben Notaus ist eventuell in einer separaten hochpriorisierten Schleife.

Hope it helps
Christian