Korrekte Berechnung des Winkels über einen Drehratensensor

' schrieb:Mit nicht genau reden wir hier von Abweichungen von bis zu 20 Grad bei einer Veraenderung von 90, also ca. 20 Prozent. Das ist eindeutig zu viel...

Abweichung nach nur unten oder auch noch oben?
Bei nur nach unten tippe ich mal, dass da einfach zu wenige Abtastwerte zur Verfügung stehen. Oder ungleich verteile Zeiten? (Ansonsten hab ich mit Integral nichts zu tun. Muss ich selbst erstmal nachlesen.)