Korrekte Berechnung des Winkels über einen Drehratensensor

' schrieb:Im Prinzip ja. Wenn ich dein Bild richtig interpretiere, ist die Abtastzeit 20ms.

Jo sind 20 ms...

' schrieb:Erstens:
Sind 20ms nicht ein bischen wenig für ein Integral (respektive eine Abtastung)? Wie schnell ändert sich denn dein Signal?

und das Signal duerfte auch mit 20 ms oder langsamer laufen. Das Problem ist, dass das nicht mein "Werk" ist, sondern ich die VI vorgestezt bekommen hab und "mach mal" :-|.

' schrieb:Zweitens:
Ein Integral kann berechnet werden als Summe aus dX*Y. Wobei dX möglichst klein sein sollte. Je größer dX ist, um so treppenförmiger sieht die integrierte Kurve aus - sprich es fehlen Flächenstücke (je nach Integrationsart).

Das ist mir schon klar, habe auch schon versucht die Abtastrate zu erhoehen, aber dann ging einfach gar nix mehr...

' schrieb:Drittens:
Ich würde eher wie folgt vorgehen: Kurve aufnehmen und erst dann integrieren.

Wenn ich das machen koennte waere das gut. Leider handelt es sich hier um eine Echtzeitanwendung und ich kann nicht warten, bis die Kurve fertig ist. Dann muesste ich unendlich lang warten ^^...

Also ich versuch mal die Abtastrate zu erhoehen ohne das das Ding stehen bleibt. Aber der Witz ist ja, dass das System auch mit 20 ms laeuft(wenn mich nicht alles tauescht). Das verifizier ich jetzt und melde mich dann wieder.