Neuling - Drehzahlregelung

Wie es sinnvoll an deinen Motor übergeben werden kann lässt sich erst beantworten, wenn du mehr über den motor weisst.

Aber prinzipiell könntest du dein Signal natürlich so aufbereiten, dass du daraus ein Signal mit äquidistanten Stützpunkten machst. Das hängt wiederum davon ab, wie dein Signal aussehen soll, solange du keinen neuen Wert schickst. Soll das alte Signal solange weiterbestehen, bis du eine Änderung erfährst?
Beispiel: t1=0, N1=100; t2=100ms, N2=150; t3=170ms, N3=120; ....
Am Start würde ich also bei t=t1=0 die Drehzahl auf 100 setzen. Jetzt könntest du bis t=90ms jede 10ms dein Signal auf N1 setzen, also nicht ändern. Bei t=t2=100ms triffst du dann auf eine Änderung im Signal und diese gibst du dann entsprechend weiter, erhöhst die Drehzahl auf 150 und setzt dein Signal wieder alle 10ms auf N2, bis du die nächste Änderung entdeckst. ....

Dazu musst du allerdings zuerst deinen Signalverlauf einlesen und auswerten um zum einen auf einen sinnvollen gemeinsamen Nenner zu kommen (in meinem Beispiel 10ms) und um anschliessend dein Array entsprechend aufzubauen und mit Daten zu füllen.
Alternativ kannst du auch mit einem Counter arbeiten, wenn du z.B. weisst das du immer mit 10ms Schritten arbeiten kannst und immer solange den alten Wert ausgeben, bis der neue kommt.

ich hoffe das ist jetzt nicht zu konfus geschrieben - weisst ja is' kurz vor Wochenende...

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