' schrieb:Zwei parallele CAN-Loops (eins zum Lesen, eins zum Senden) mit je z.B. 10 ms Wartezeit wird funktionieren?
Das geht viel schöner: ohne explizite Wartezeit. Du kannst sowohl der CAN-Write-Task wie auch der CAN-Read-Task ein "Sample-Raster" vorgeben. Den Algorithmus in der jeweiligen Loop kann man dann Sample-Raster-unabhängig gestalten.
Funktionieren? Da sehe ich gar kein Problem. Ich weiß, die CAN-Library und LV können das ohne Probleme. Und dir trau ich jetzt ganz einfach mal zu, dass du ein entsprechend funktionsfähigen Programm schreiben kannst.
