Nullstellung/Nullage von LVDT-Sensoren einstellen

Hallo zusammen,

ich schreibe gerade an einer Arbeit bei der es um die vermessung der Bahngenauigkeit von zwei kooperierenden Industrierobotern geht.

Also ich setzte 3 LVDT Messaufnehmer ein (Nullage 2,5V) und das DAQPad-6015.
Jetzt habe ich folgendes Problem:
Ich kann die Roboter nicht exakt auf 50mm zueinander positionieren so das ich genau 2,5 Volt angezeigt bekomme. Es wäre aber von großem Vorteil, wenn ich LabVIEW bzw. meinem VI klar machen könnte das, die Roboter so wie sie jetzt stehen, die Nullstellung ist und das ich ab jetzt, d.h. Eingangsspannung 0V, alle positiven wie auch negativen Spannungen messe.

Ich habe mal mein VI angehängt, da ich, wenn es möglich wäre gerne dies auch weiterhin benutzen möchte. Und damit Ihr sehen könnte wie ich dieses Aufgebaut habe.

Für Ratschläge, Tipps und Lösungen bedanke ich mich bei euch im Voraus!

mfg

tobse