LabVIEW - RS 485 (Profibus) Kommunikation

Hallo zusammen,
ich bin Student und muss in einer Studienarbeit Sollwerte für eine Ansteuerung eines Roboters über LabVIEW generieren und über Profibus ausgeben.
Ich hab ähnliches schon einmal über CAN-Bus realisiert (über den NI USB-8473 CAN-Adapter).

Jetzt habe ich folgende Fragen:
Hat jemand schon einmal etwas in der Art realisiert und kann mir irgendwelche Hardware bzw. irgendwelche Adapter empfehlen?
Woher bekomme ich die Software zur Einbindung eines solchen Adapters, damit ich die Sollwerte auf den Profibus ausgeben kann? Oder gibt es hierfür schon irgendwelche VI´s, die im LabVIEW2009 standardmäßig enthalten?

Wäre echt super, wenn mir jemand weiterhelfen könnte, da ich in diesem Bereich noch recht unerfahren bin.

Gruß, Markus