Schrittmotor brummt bei langsamer Drehung

Die Lösung des Problems ist: Von Full-Step-Modus auf Halb- Viertel- oder Mikrostep-Modus zu wechseln. Das hast Du zwar selbt erkannt. Aber Du verrätst nicht, was Deine eigene Recherche in den Manualen der von Dir genannten Hardware ergeben hat. Hast Du da überhaupt mal nachgeschaut? Welche Modi sind möglich, welche nicht, und wo liegt das Problem, in einen anderen Modus zu wechseln?