Parameter auf Frequenzumrichter mittels NI CanOpen Library schreiben

' schrieb:Ich vermute mal, dass die Daten im SDO-Paket (also die Bytes 4 bis 7 !) formal zwar richtig sind, aber inhaltlich falsch. Formal heißt, dass das Datenarray, das in SDO-Schreiben reingeht, aus vier (Byte 4 bis 7!) Stück U8 (Byte!) besteht. Inhaltlich heißt, dass der Wert, der übertragen werden soll, z.B. außerhalb eines Bereiches liegt. (Beispiel: Eine Frequenz im Bereich 0 bis 10000 kann gesetzt werden. Würde aus dem U8-Array hervor gehen, dass die Frequenz 30000 ist, wäre der Inhalt falsch).

Danke für die Anregung aber ich denke ausschließen zu können, dass die Daten inhaltlich falsch sind. Hab mittlerweile auch schon mit dem Wert 0 (also Byte 4 - 7 = 0) getestet, um zum einen genau diese Geschichte (zulässiger Wertebereich) ausschließen zu können (die Parameter erlauben lt. Doku einen Wert von 0) und zum anderen sicherzustellen, dass eben kein formaler Fehler vorliegt (vertauschen von MSB & LSB, Fehler beim erstellen des Datenarrays, ...).

Übrigens denke ich, dass mir das SDO Write mittels des Completion Code einen aussagekräftigeren Fehler zurückliefern würde, wenn es sich um so eine Sache wie den falschen Wertebereich handeln würde. Wenn ich zB. eine nicht vorhandene Index-Subindex-Kombi übergebe kriege ich eine Fehlermeldung, die genau das sagt (sinngemäß, "Index unbekannt")...

Dabei fällt mir gerade ein:
Beim falschen Index-Paar liefert mir nur das SDO Read den aussagekräftigen Fehler ("Index unbekannt"). Das SDO Write liefert trotzdem den "General error".
Riecht doch ein wenig nach einem Bug...

Naja, mal schaun, was der NI-Tel-Support am Mo zu sagen hat.

danke, lg

ps.:

' schrieb:Warum das Schreiben von Daten nicht klappt, kann ich aus der Ferne ohne genaue Information nicht sagen.

Welche Daten könnte ich dir noch zukommen lassen, mit denen du vll etwas anfangen könntest? Werde später noch ein Bild meines VI's hier reinstellen...