Ausreißer in bei Messwerten interpolieren / unterdrücken

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Hallo Ihr LabVIEWler!

In meiner Diplomarbeit muss ich Stellpositionen eines Servo-Motors mit Hilfe eines 16-Bit-Encoders erfassen. Die 16 Encoder-Bits (regulär codiert und nicht Gray-codiert) sollen über ein DAQPad-6016 abgefragt werden und im PC mit Hilfe von LabVIEW in einer Drehzahlregelung weiterverarbeitet werden. Soweit so gut.

Nun mein Problem:

Aufgrund der "unsauberen" Codierung springen die Winkel beim Einlesen in einigen Positionen manchmal (vereinzelnd an unregelmäßigen Stellen). Ich würde diese "Ausreißer" gerne mit Hilfe einer LabVIEW-Routine unterdrücken, interpolieren oder ausblenden. Beim momentanen Aufbau springt die von mir errechnete Winkelgeschwindigkeit an diesen Stellen hin und her. Zwar kann ich diese TP-filtern, jedoch geht dann die Kurvencharakteristik der Motordrehzahlkennlinie verloren, die ich gerne auswerten will, um den Regler einzustellen.

Würde mich freuen, wenn einer von Euch da eine Idee hätte, wie man das realisieren könnte.

Gruß Alex

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