PID Regler

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PID Regler

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12.01.2015, 13:24 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 12.01.2015 13:29 von GerdW.)

Beitrag #14

GerdW

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RE: PID Regler

Hallo se,

jetzt weißt du schon einmal, warum es ein PID-Toolkit gibt. Und warum der dort enthaltene PID-(Advanced)-Regler Dinge wie "bumpless switching" und "Anti-WindUp" kennt…

- Es ist nie gut, den Regler in Case-Strukturen zu verstecken. So merkt er sich den letzten gültigen Zustand vor Umschalten der Case-Struktur - und das kann Sekunden, Minuten oder Stunden her sein…
- Die Umschaltung zwischen "Manuell" und "PID-Automatik" sollte mit einem Select (nach dem PID) erfolgen, nicht durch eine Case-Struktur um den PID.

Zitat:Ich habe dem Regler noch ein Reset hinzugefügt welcher 200ms nach einschalten des Cases aktiv ist. Hat aber keine Besserung gebracht.

Im Bild ist das nicht zu sehen. Und der PID-Regler sollte reentrant ausgeführt sein, bekommt also deinen Reset so nicht mit…

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