PID REGLER

Hallo ich habe schon viel im Forum über PID Regler gesucht. Hab zwar immer etwas gefunden aber nie das wo ich wirklich brauche. Ich brauch ein PID Regler, habe kein Toolkit, habe die Labiewversion 8.6.1., zum regeln des Erwärmngsvorgangs von Wasser.


Einen Regler habe ich bei meiner Labviewversion:

CD create pid academic model

Da er ziemlich komplex ist bräuchte ich hier vielleicht ein Beispiel um zu sehen wie er angschloßen ist.

Oder hat vielleicht jemand einen einfach gehaltenen PID Regler, nicht den simple PID, da ich die innere Strucktur des Regleres rauslesen können muss, also si wie in der Vorlesung D-Anteil, I-Anteil...

Gruß