PID-Regler

Hallo zusammen,

ich habe mittels Bode-Diagramm einen PID-Regler entworfen:
R = 0,0015 * (1+0,35s) * (1+0,1s) / (s * (1+0,07s))

Jetzt würde ich diesen Regler gerne in Labview implementieren. In meinem Hauptprogramm (das ich nicht selbst geschrieben habe) ist an der Stelle bereits ein PID-Regler mit Werten für P, I und D.

Kann sein dass meine Frage etwas trivial ist aber ich weiß gerade nicht wie ich von meinem Regler in obiger Darstellung auf die Werte für P, I und D komme.

Vielleicht kann mir da ja jemand weiterhelfen.

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