CANopen und XNET

Hallo allerseits,

ich habe schon einige LabView Erfahrung bin aber noch ziemlich neu in Sachen RT, FPGA, XNET, CAN...
Jetzt soll ich über über ein cRIO mit CAN-Modul (9862) Netzgeräte ansprechen, Sollwerte von Spannungen
setzen und die Istwerte (U, I) auslesen. Leider hat das Modul keine Ünterstützung der NI CANopen Library,
aber ich konnte schon erste kleine Erfolge erzielen und Frames rausschicken bzw. empfangen:

a) habe die Bootup Nachricht des Netzgeräts auslesen
b) konnte auf den Netzwerkmanagementdienst NMT des Knotes zugreifen und ihn starten, stoppen und resetten

Zu meinem Programm,
es wird (gemächlich) in einer Timed While Loop auf dem cRio RT ausgeführt . Wenn ich die Taste "Start Transciever" drücke wird eine Sequenz durchlaufen in der ich zuerst ein Frame auf den Bus schicke und anschließend ein Frame vom Bus lesen möchte. Das senden ist optional, d.h. es wird nur ein Frame gesendet wenn ich die Taste "auch senden" drücke. Das habe ich zum Beispiel benutzt um die Bootup Nachricht des Netzgeräts auszulesen.



Mein Problem nun ist, dass ich einen Time Out bekomme und ich kein Frame empfange wenn ich
ein SDO Objekt auffordere, mir seinen Wert zu senden. Hat jemand vielleicht eine Idee was in
meinem VI nicht stimmt?
Leider finde ich keine geeigneten Beispiele wie ein VI zur Kommunikation unter XNET und CANopen
aussehen sollte.

Gruß,
Georg

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