Wie cRIO mit PXI-RT System und FPGA ansteuern?

Hi,

also erstmal (um nicht noch mehr Leute zu verwirren): Du hast kein cRIO, sondern ein Expansion-Chassis, mit dem man cRIO-Module an R-Serien-Karten betreiben kann.

Zu Deinen Fragen:
- Ablauf kann man so machen, du wirst vermutlich noch eine While-Schleife drumrum brauchen, damit das mehr als einmal durchläuft. Dieses "Einmal" kann sehr schnell sein, insbesondere schneller als du, wenn du irgendeinen Schalter betätigen möchtest, der die Bedingung für den Ablauf setzt...

- für die DIOs gibt es auch I/O-Nodes wie für die analogen. Dort wählst du aus, welchen DIO du willst und ob du schreibst oder liest.

- Deine Stromwerteinstellung ist im Fixpoint-Format (FXP). Die 16bit beziehen sich auf ein Integerformat (I16 in diesem Fall). Dazwischen gibt es eine Umrechnung, die eigentlich beim Modul dokumentiert sein müsste. Ich hab's nicht, daher kann ich Dir da nicht weiterhelfen. WENN die FXP-Zahl sich z.B. auf Ampere bezieht, könnte es sein, dass sie so konfiguriert ist, dass sie nicht allzu breit im FPGA wird, aber den Bereich von 0...20 mA mit 16bit Auflösung abdecken kann. Dann könnte es sein, dass das hinter der FXP liegende Bitmuster genau bis zu 0,031 geht und das deshalb der höchste Wert ist. VERMUTUNG. Schau in die Moduldoku, da sollte das drinstehen...

Grüße,

ch