Startverzögerung ?

Hallo Leute.
Habe mein Projekt fast fertig, muß aber noch eine Zeit einbauen.

Problemdarstellung:
Auf einem Förderband sitzt eine Lichtschranke die vorbeikommende Teile Zählt. Lichtschranke sitzt ca 1/3 vor Bandende.
Ist nun eine vorgewählte Anzahl an Teilen erreicht dann soll eine Linearachse die am Bandende sitzt die Teile weiterbefördern. Es funktioniert soweit alles,
nur startet die Achse sofort wenn die Lichtschranke meldet das die Anzahl erreicht ist. Ich brauche somit eine Verzögerungszeit.
Wenn Anzahl erreicht , dann soll die achse noch eine einstellbare Zeit warten ( bis das letzte Teil das Bandende erreicht hat) und erst dann starten. Habe schon viel mit den Teimern experimentiert , aber noch keine passende Lösung gefunden.
Vielleicht kann mir jemand einen Tipp geben

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