Einstellung des simple_ PID Regler

Guten Morgen liebe Labview Gemeinde,

seit einiger Zeit beschäftigt mich die Frage um einen PID Regler. Ich habe im Forum danach gesucht und den simple_PID.vi gefunden. Das Vi sah so simple aus und die Anschlüße waren klar definiert, darum habe ich ihn schnell eingebaut und fertig. Gestern konnte ich dann zum ersten mal meine Software an der Hardware mit realen Werten testen. Dabei ist mir aufgefallen, dass der Regler irgendwie nicht so funktioniert wie gedacht. Entweder er setzt meinen Strom auf 0 oder auf max Wert.

Kurze Erklären zu meinem Programm.
Ich muss eine Steuerung programmieren. Dort gibt es zwei Messmethoden, die den Strom regeln sollen und zwar einmal abhängig von der Leistung oder von der Frequenz eines Zählers. Sind zwei verschiedene Methoden. Die einfachere ist die mit der Leistung darum gehe ich darauf weiter ein.
Ich habe also meinem simple_PID.vi meinen Sollwert der Leistung den den Istwert übergeben. Dazu noch die Werte P, I und D und die grenzen von 0-3, da mein Strom 3 A nicht übersteigen darf.
Die Konstanten P, I und D können bei mir auch nur jeweiles den Wert 3 annehmen. Da ich mir dachte das ein höherer Wert nicht von Bedeutung ist aufgrund der gesetzten Limits. Oder irre ich mich hier?

Das ist meine Vorgehensweise. Ich glaube mein Problem ist die Wahl von P,I und D. Ich habe dafür ein extra Vi geschrieben, wo man genau das selbe passiert wie oben beschrieben nur das man die Konstanten über 3 Regler variable einstellen kann im Bereich 0-3. Aber egal was ich da einstelle, der Verlauf ändert sich nicht. -.-

Wo könnte also mein Problem liegen?

Gruß Atilla


  simple_PID.vi (Größe: 12,73 KB / Downloads: 602)

Anzeige