PID-Regler fühlt sich unterbeschäftigt

Hallo ESB,

Zitat:keinen Zusammenhang zur Häufigkeit des Auftretens eines Lesefehlers.

Du solltest dieses ständige PortOpen und PortClose unterlassen. Normalerweise reicht es vollkommen aus, serielle Schnittstellen einmal bei Programmbeginn (vor der While-Loop) zu öffnen und einmal bei Programmende (nach der Loop) zu schließen. Wenn deine Geräte TermChars benutzen, kannst du auch auf BytesAtPort verzichten. (Tipp: Es gibt hier unzählige Threads zum Thema "serielle Schnittstelle", einfach dort mal nachlesen.)

Zum PID:
Muss es wirklich eine Simulationsschleife sein? Tut es nicht der BasicPID aus dem PID-Toolkit? Oder der noch einfachere SimplePID, der früher als Beispiel bei LabVIEW dabei war und den du durch Suchen entweder hier oder bei ni.com im Forum findest?