Double zahl aus String

Hallo,
ich erhalte folgenden String eines Roboters als Rückmeldung:

QoKX;150.00;Y;0.00;Z;450.00;A;180.00;B;180.00;C;6,0;40;0.00;00000000

Ich möchte Gerne die Zahlen zwischen den X,Y,Z,A und B auslesen:

Gibt es eine Funktion mit der ich das String durchsuche und zb. die Zahl zwischen "X;" und dem";" also die 150.00
auslesen kann?
Das String ist immer unterschiedlich lang.

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