Zeitgesteuerte For-Schleife?

Hallo,

ich brauch Hilfe und zwar möchte ich ein n einer For-Schleife möglichst exakt alle 10ms ablaufen lassen.
Ein Bsp. zur Veranschaulichung:

n=0 -> Schleife ablaufen lassen und bis auf 10ms verstrichene Zeit warten
n=1 -> Schleife ablaufen lassen und bis auf 10ms verstrichene Zeit warten
...

Es gibt ja zeitgesteuerte While-Schleifen, kann man das auch irgendwie für For-Schleifen realisieren?

Über Hilfe würde ich mich freuen!