Linear Aktuatur

Guten tag,
ich habe ein Problem in meinem Code, es geht um ein Linear Aktuatur. Ich wollte die Geschwindigkeit und die Richtung innerhalt eines Profiles ändern und die Encoder Position auslesen, ich weiss es aber nicht wie ich es hinkriege. Im Anhang sind meine SubVIs und mein Code.
Noch ein Problem hat ich mit der Zeit (Zeit zwischen VISA Schreiben und Lesen) ich hab eine Wartezeit von 250 ms zwischen Visa Schreiben und Lesen aber hat nicht geholfen und immer wenn die Fahrt zu End ist und beim nächsten Startprofile habe ich das Problem, dass ich mehrmals die Taste Boolean ( Start Profile) drücke.
Ich bitte um eure Ideen.
Ich verwende die Steuerung SMCI33 USB.
Liebe Grüße Amina