Erkennung wenn Mikrocontroller Daten schickt

Vergiss die Zeilenende-Erkennung. Du sendest ja die Bytes direkt und nicht als Text. Das hat den Vorteil, dass man nur halb so viele Bytes zur Übertragung braucht. Bei sehr hohen Datenraten notwendig, sonst aber eher ungünstig. Bei der üblichen Datenübertragung von Zahlen in Form eines lesbaren ASCII-Textes braucht man hingegen 2 Zeichen (0..9, A..F) für jedes Zahlenbyte, was aber den Vorteil hat, dass Zeilenendezeichen und andere Zeichen als Steuerzeichen zur Verfügung stehen.
Die Kommunikation und Synchronisation wird aber dann schwieriger. Man weiß nicht mehr, was Anfang und Ende einer Message ist. (Man kann es nur an den Pausen zwischen 2 Nachrichten erkennen). Ich kann Dir hier keine Empfehlung geben, man müßte die Formate aller Nachrichten genau wissen.
Übrigens: Die Konverierung der 4 Byte in U32 und DBL ginge einfacher so: