Schrittmotor brummt bei langsamer Drehung

Hallo Zusammen,

vielleicht könnt Ihr mir weiterhelfen bei meinem Problem: Es geht darum eine Schrittmotorsteuerung weiter zu optimieren, denn im gegenwärtigen Zustand läuft der Motor nicht wirklich zufriedenstellend. Sobald ich den Schrittmotor mit geringen Geschwindigkeitswerten ansteuere (z.B. "bewege dich von A nach B mit der Geschwindigkeit 100 steps/s", dann brummt der Motor richtig (!) laut (100Hz...) Wie kann man hier Abhilfe schaffen? Wie schafft man es, dass der Motor keine reinen Vollschritte mehr fährt, sondern "schön weich und leise" (Mikroschritte) bei geringer Geschwindigkeit?
Der komplette Aufbau besteht aus den Komponenten
Schrittmotorkarte NI-PCI-7342
Anschlussblock NI-UMI-7772
Antriebsverstärker NI-P70530
Wo liegt hier der Fehler? In der Programmierung? Oder in einer Einstellung im MAX?

Vielen Dank für eure Infos im Voraus,
viele Grüße,
Martin

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