Timing von CAN-Nachrichten auf cRIO-9014/9112 und 9853
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08.05.2015, 12:18 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 08.05.2015 12:43 von bjoerne.)
RE: Timing von CAN-Nachrichten auf cRIO-9014/9112 und 9853
Hallo,
habe in der Zwischenzeit mal etwas rumprobiert und versucht deine Lösungsmöglichkeit in meinem Projekt einzubinden. Das "durchrotieren" der einzelnen IDs funktioniert und dementsprechend werden auch die Messages generiert, was ich am Array sehen kann, was ich mir vor der FPGA Interface Read/Write Control anzeigen lasse.
Die Nachricht die gesendet wird erhält nur leider die ID 0 und auch die Daten sind 0.
War mir jetzt nicht sicher, wie ich die Verbindung zur FPGA Reference aufbaue. Die beiden Schleifen hab ich außerhalb der Haupt-While-Schleife im Real-Time VI. Dort habe ich die Open FPGA VI Reference Function und für die Sensoren und Anzeige noch eine Read/Write Control in der Schleife. Habe testweise auch mal das bereits vorhandene FPGA VI Reference Out mit dem neuen Teil verbunden. Da mir in der Read/Write Control Function aber die Elemente aus der FPGA VI angezeigt werden, scheint die referenzierung ja zu funktionieren.