Timing von CAN-Nachrichten auf cRIO-9014/9112 und 9853

Der rote Punkt stand bei dir auch, wenn ich mich nicht irre. Hatte alle Datentypen angepasst, aber tatsächlich war dort der Fehler den ich angesprochen hatte. Die Array-Elemente waren nicht korrekt angeordnet.

Jetzt stimmt nur das Timing absolut nicht. Wenn ich die Hauptschleife mit einem 1ms Wait laufen lasse, sind es anstatt 10ms immer in etwa 110-120ms und statt 20ms in etwa 220 bis mehr als 360ms.
Ich denke mir, dass das Timing der Hauptschleife natürlich weiter runtergesetzt werden muss. Mit einem 10ms Wait ist es immernoch doppelt so viel wie gefordert.

Kann man die Erstellung der Nachrichten und das Schreiben in den FIFO irgendwie priorisieren?