Modbus und Schrittmotor mit integriertem Treiber

Moin zusammen,

ich soll mich ab nächster Woche mit der Programmierung einer Motorsteuerung befassen.
Es werden Motoren mit integrierten Antrieb von schneider-electronic und diese sollen über Modbus laufen.
Der Computer, von dem LabView laufen wird, wird per Ethernet an eine Switch angeschlossen, von der dann je ein Ethernet-Kabel zum Motor (insgesamt 4 Motoren) geht.

Ich habe noch sehr wenig Erfahrung in LabView und weiß noch nicht so ganz, was auf mich zukommt. Ich habe in den letzten Tagen mal versucht, mich ein bisschen in die Thematik einzulesen, aber irgendwie weiß ich nicht so recht wie ich damit anfangen soll.

Hat hier jemand Erfahrung mit integrierten Treibern von schneider-electronic und Modbus?
Kann mir jemand Tips geben, wie ich gut anfangen kann?
Ich habe auch ein entsprechendes Handbuch (200 Seiten stark) überflogen, aber dabei so gut wie nichts verstanden...
Ich brauche irgendwie ein bisschen Starthilfe, in der Hoffnung, dass sich der Rest dann schon irgendwie ergibt

Hoffe, ihr könnt mir helfen

Schöne Grüße
Jan