Labview NXT "Schleifen" Problem

Hallo Alex,

eins mal vorneweg:
Es ist hier nicht so gern gesehen, dass user per PM um Hilfe gebeten werden. Wenn jemand in deinem thread war, ohne zu antworten, dann wird das Gründe haben. Die reichen von Zeitmangel bis zu Unvermögen. So ziemlich alle Fragesteller suchen nach Antworten.

Nun zu deinem eigentlichen Problem.
Da mir sämtliche deiner LEGOA - VIs fehlen, weiß ich auch nicht was da so los ist. Was dein Main-VI angeht, solltest du dich schonmal um eine ordentliche Leitungsführung bemühen (gerade für Anfänger das A+O). Im Case drehen starten beschreibst du beispielsweise nicht dein Clusterelement mit dem "aussagekräftigen" Namen Numerisch, wie du vielleicht glaubst.

Im Case fahre x cm vor multiplizierst du diesen Wert dann mit 0 und übergibst ihn deinem SubVI (kommt mir auch sinnfrei vor). Zudem wird dort dein State-SR nicht mehr beschrieben bzw. mit seinem Standard.

Die Schleife, die sofort gestoppt wird und auch keine FGV enthält ist wahrscheinlich nur zu Debugzwecken da?!


Außerdem gehört die NotAus-Steuerung mit der Eventstruktur parallel zum Rest. Du must ja sonst erstmal in diesen State kommen, um dein NotAus zu registrieren.

Prinzipiell bist du mit der StateMachine schonmal auf dem richtigen Weg. Debugge das ganze, indem du nach jedem State einen Haltepunkt anläufst, um zu sehen, ob der State richtig abgearbeitet wird bzw. das macht, was du erwartest. So kannst du dich Stück für Stück vortasten.



Gruß, Marko