Filterung eines Sensorsignals

(22.03.2016 22:28 )Lucki schrieb:  Wenn der Sensor 400 neue Werte pro Sekunde liefert, und man liest das z.B. mit 1600 Samples/s, dann werden theoretisch immer 4 hintereianderfolgende Werte gleich sein. Für eine nachfolgende Filterung ergibt sich da kein Vorteil. Etwas Anderes es es aber, wenn man mit 400s/s abtastet und diese Daten anschließend auf ein höhere Rate resamplet. Und zwar so: die Zwischenwerte werden nicht durch Duplizieren, sondern durch Interpolieren erzeugt. Wenn man das macht, dann läßt sich tatsächlich besser filtern.
Siehe Wikipedia "Überabtastung" --> DA-Wandlung.

super Beitrag. anbei ein Ausgzug aus Wikipedia:

"Überabtastung wird bei der Analog-Digital-Umsetzung genutzt, um
Frequenzen oberhalb der halben Zielabtastfrequenz zu entfernen (teilweise Verlagerung der Filterung vom Analog- in den (einfacher zu handhabenden) Digital-Bereich)"

Meine Vermutung ist:
Durch das Rauschen hat es höhere Frequenzen auf der Leitung und somit wird das Abtasttheorem nicht eingehalten (--> eigentlich müsste mit einem Tiefpass
das Frequenzspektrum begrenzt werden). Da der digitale Filter mit der Fourier-Transformation arbeitet und deswegen diese höheren Frequenzen erst mit einer höheren Rate ersichtlich sind, können diese überhaupt nicht gefiltert, bzw. gedämpft werden.