Aliasingeffekte vermeiden

Das Anti-Aliasing-Filter kann um so einfacher sein, oder sogar ganz wegfallen, ja mehr Du über-abtastet. Also z.B. statt mit 500 Hz mit 50kHz abtasten, die Daten 100-stückweise aus dem Buffer holen und davon immer den Mittelwert bilden. Dann hast Du 500 Samples/s, und Deine Aliasing-Probleme sind mit hoher Wahrscheinlichkeit gelöst, ohne dass Du ein besonderes Filter brauchst.
Aber wie Du schon sagst, die hohe Rate geht vielleicht nicht über die 4-20mA-Schnittstelle, und vorher schon zu mitteln wird nicht möglich sein.