Diskreter PI Regler

Hallo,
habe mal versucht den PI-Regler diskret aufzubauen. Hierfür habe ich erstmal den kontinuierlichen PI-Regler erstellt, um an dem meine Veränderungen vorzunehmen. Leider habe ich Schwierigkeiten bei dem I-Anteil, der im kontinuierlichen auf integriert wird, aber im diskreten sollte man meinen, dass dieser aufsummiert wird. Deshalb meine Frage an euch, wie kann ich den diskreten PI-Regler an der Stelle ändern?
Ich habe im Forum zum PI-Regler fast die selbe Frage gesehen, aber diese befasst sich ebenfalls mit dem kontinuierlichen PI-Regler.

Gruß
Laz