Diskreter PI Regler

Hallo Laz,

Zitat:Muss dann auch nicht in LabView die Abtastzeit berücksichtigt werden??

Ja, muss sie.
Das sollte aber im VI erledigt werden, welches deinen PI-Regler aufruft!
Dein PI-Regler wird dort ja in irgendeiner Schleife aufgerufen - und die sollte mit festem Takt arbeiten. Und du musst deinen I-Gain auf diesen Takt auslegen…

Zitat:Wenn das diskret ist, was macht denn dieses d T, ist das dann die Abtastzeit?

Ja, dieser Regler ist "diskret"!
Ja, dT ist die Abtastzeit.