Numerisches Bedienelement maximale Signalsteigung begrenzen

Hallo antwort,

im PID-Toolkit gibt es die Funktion "PID Output Rate Limiter", die genau das macht, was du willst. Hast du darauf Zugriff?

Ansonsten ist der Algorithmus nicht allzu schwer zu implementieren:

Code:

sp = aktueller Sollwert vom Eingabeelement
out = angepasster Sollwert nach RateLimiter
max-rate = maximale Änderungsrate

out := out + min{ (sp-out), max-rate}

Du könntest auch eine Rampenfunktion (Signalerstellung!) verwenden, um vom aktuellen Stellwert zum neuen Sollwert fahren zu lassen…

Die Grundidee ist immer gleich: NIE direkt den Wert aus dem Eingabeelement an deine Steuerung weiterreichen, sondern einfach eine passende Begrenzungsfunktion dazwischenschalten!