2 Motoren Synchron laufen lassen

Es geht um einen Kran welcher auf zwei Schienen parallel fährt.
Motor A und Motor B sind dafür zuständig.

Wenn ich jetzt beide 1m fahren lasse, sind diese natürlich nicht 100% gleich.
Beispiel: Motor A fährt 1.01 und Motor B 1.03
Lässt man den Kran jetzt einige Mal hinundher fahren, summieren sich die Fehler irgendwann.

Ich möchte also das Motor B identisch wie Motor A fährt ohne aber
in einer langen Regelschleife zu enden.

Hat da jemand einen Tipp für mich ?

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