2 Motoren Synchron laufen lassen

(20.12.2017 12:39 )911tom schrieb:  Die Motoren haben eingebaute Positionsmesser, die aber sehr ungenau sind.
Ohne Regelung wird das wirklich nichts.

Hallo 911tom,

wenn die Werte deiner Positionsmesser einen Offset oder eine falsche Steigung haben oder nicht linear sind dann kannst Du sie evtl. kalibrieren (Offset/Steigung oder LookUp-Table, wird bei vielen Sensoren so gemacht). Beispiele findest Du im Forum. Wenn die Werte deiner Positionsmesser eine Hysterese, vielleicht sogar eine variable Hysterese haben (sprich Spiel), dann musst Du schauen ob die Genauigkeit ausreichend für deinen Zweck ist. Ansonsten brauchst Du neue/passende Hardware.
Regeln musst Du die Position immer.

Grüße
kpa