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Dieses Thema hat akzeptierte Lösungen:

MPU 6050 Arduino via i2c Beshleunigung-Weg Ermittlung



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19.03.2018, 07:39 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 19.03.2018 07:40 von GerdW.)
Beitrag #6

GerdW Offline
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RE: MPU 6050 Arduino via i2c Beshleunigung-Weg Ermittlung
Hallo fr,

mal ein Test-VI:
   
Damit kann man rumspielen und testen, ob die erwarteten Ergebnisse auch berechnet werden…

Beispiel lt. erstem Bild:
a= -484/16380*9.81 = -0.2899m/s²
v(17s)=-4.928m/s
s(17s)=-83.781m

Zitat:eine Geschwindigkeit 0 auf -347 m/s innerhalb ca. 17 sec habe, kann ich schlecht einen Weg von -180 m zurückgelegt haben.
v(17s)=-347m/s
=>
a=-347/17=-20.4m/s²
s(17s)=5895m

Wo du Recht hast, hast du Recht… Big Grin

Wie wäre es mit Debuggen? Sonden? Logging der Mess- und Rechenwerte?
Hast du an ein Reset/Init deiner Integratoren gedacht?

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RE: MPU 6050 Arduino via i2c Beshleunigung-Weg Ermittlung - GerdW - 19.03.2018 07:39

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