CANopen VISA kommunikation

Hallo zusammen,

das ist mein erster Beitrag im Forum, daher habt bitte etwas Nachsicht, wenn ich einen Fehler machen sollte.

Zum Problem:
Hardware:
NEMA23 Schrittmotoren (Chinaware)
Nanotec C5-E-1-09 Steuerung (mittels USB / VCP mit Laptop verbunden)

Ich möchte mittels LabView über die Steuerung den Motor ansprechen. Die Kommunikation habe ich bereits aufgebaut, mehr oder minder rudimentär mit den Werten, die ich gerade brauche. (die Schnittstelle benutzt DS402)
Die Ansteuerung funktioniert soweit.

Sobald das VI mittels der STOP-Funktion beendet wird und ich einen zweiten Motor ansteuern möchte (VI gestoppt -> ComPort wird geändert auf 2. Motor -> VI wird gestartet) bekomme ich im Fehlerausgang die Meldung:
Error -1073807360 occurred at VISA Open in C5-E_Steuerung_einzeln.vi

Possible reason(s):

VISA: (Hex 0xBFFF0000) Unknown system error (miscellaneous error).

Ich denke, dass ich die Schnittstelle (VISA) nicht ordnungsgemäß geschlossen habe, da der neue Motor nicht mit dem VI kommunizieren kann.
Beim widerholten stoppen und Ausführen des VIs mit dem selben ComPort (sprich ich stoppe und starte das VI einfach) kommt keine Fehlermeldung.

Kann mir jmd bei der Lösung behilflich sein?

PS: alle erforderlichen Treiber sind installiert und aktuell.

Kurze Erklärung des VIs:
Schnittstelle wird geöffnet, in der Schleife befindet sich ein Button, der meinen Motor per Totmannschalter verfahren kann, nach der Schleife wird die Schnittstelle geschlossen. (theoretisch zumindest soll es so sein)

LG
Markus

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