While-Schleife sofort beenden ?

(03.10.2019 14:21 )RobertRoth schrieb:  Mein Problem ist nun, dass ich z.B. in der einen Schleife einen Schrittmotor ansteure, der soll bis zu einem Endschalter fahren. Breche ich nun die Schleife ab, so geht das erst, wenn die Schleife ihre endbedingung erzielt hat, Endschalter gedrückt. Die Schleife sollte aber sofort beenden. (in einem weiteren Schritt kann ich den Motor dann stoppen, dies ist kein Thema.)

Dieses Problem zieht sich natürlich über mehrere Schleifen. Bricht die eine ab, sollen die anderen nicht mehr ausgeführt werden. Ich müsste also den Weg umleiten können.

Hallo Robert,
das ist ja dann das von mir schon skizzierte und erwartete Problem. Ich nehme an, du "sagst" dem Schrittmotor, fahre zu Position 100.000 und pollst dann mit Hilfe einer Ist-Positionsanfrage, ob er schon da ist. Zumindest solltest du das so tun und nicht eine Totzeit abwarten, nach der er wahrscheinlich da ist. Wenn du das so machst, könntest du ja in deiner NotAus-Schleife ein Stopkommando senden. Wenn du aber nur auf den Endschalter wartest, dann hast du ja keine Info über die Istposition - dann bleibt dir ja nur, mit einem Stop-Kommando dazwischenzuhacken...

In jedem Fall musst du eine abzuarbeitende Prozedur in abbrechbare Stücke zerhacken. Wenn ich beispielsweise ein Programm dazu bringen will, dass es 60s wartet, dann setze ich keine 60000 an die Wait-Funktion, sondern lasse das Programm in einer Schleife von 100-200ms - Waits warten, die ich jederzeit abbrechen könnte.
Die nachfolgenden Programmschritte kannst du dann mit Hilfe der NotAus-Info umgehen - dazu eignet sich eben die Statemachine besonders gut.


Gruß, Marko