Filtern eines Analogen Geschwindigkeitssignals mithilfe eines Kalman-Filters

Die Labview Beispiele, besonders das erste fand ich sehr hilfreich, um die grundlegenden Konzepte des Kalman-Filters zu verstehen.
(1D-Kalmanfilter-Endoder und -Accelerometer.vi)

In diesem Beispiel und in allen Beispielen, die ich online finde, wird der Filter verwendet , um eine Position zu schätzen.
In meinem Fall habe ich eine sehr zuverlässige Positionsmessung, die fast kein Rauschen hat.

Wie kann ich die Anwendung zum Schätzen der Geschwindigkeit basierend auf der Positionsmessung anpassen? Oder ist dies überhaupt möglich?

Entschuldigung für den CrossPost, ich dachte, wenn mehr Leute den Post sehen würden, wären die Chancen für eine Lösung höher.
Hier ist der Link zum englischen Forum: https://forums.ni.com/t5/LabVIEW/Filteri...8#M1167885

@MScz Ich meinte das Signal von dem Servoregler.

Grüsse