Ansteuerung winkelgesteuert

hallo zusammen,

ganz zu Beginn bin LV Neuling. Ich habe einen Simulator entwickelt der mit pneumatischen Muskeln gesteuert wird. Es gibt bereits ein Programm für die Ansteuerung der Muskeln via SPCU, es ist allerdings ziemlich chaotisch und somit nicht wirklich brauchbar. Meine Frage möchte so etwas wie ein bistabiles Relais programmieren, ist das überhaupt mögich? Meine Muskeln sollen bis 70° aufblasen und ab 70° wieder luft auslassen. Wäre für jeden Denkanstoß dankbar.

vielen Dank schon mal

glg Susanne