Korrekte Berechnung des Winkels über einen Drehratensensor

Hallo!

Habe gegruebelt, in welchen Bereich das hier passt. Da ich aber noch nicht fuer den Professionals Bereich freigeschaltet bin, moechte ich hier fragen. Folgendes Problem:
Ich habe vor mir ein Board, das einen Gyro drauf hat. Ein Gyro misst bekannterweise die Drehrate somit erhaelt man die absolute Winkelaenderung vom Ursprung aus gesehen durch Integration.
Ich habe es bereits geschafft sowas in die existierende VI zu integrieren, jedoch ist aus aus irgendwelchen Gruenden nicht genau genug. Am Sensor selber kann es jedoch nicht liegen, da quasi kein Rauschen vorhanden ist (stammt aus dem Automotivebereich). Um das existierende Signal zu integrieren verwende ich das Time Domain Math module und darin die Funktion Integral(Sum[Xdt]). Mit Sum(X) geht es zwar auch, aber beides ist nicht genau. Mit nicht genau reden wir hier von Abweichungen von bis zu 20 Grad bei einer Veraenderung von 90, also ca. 20 Prozent. Das ist eindeutig zu viel...
Der besseren Vorstellung, hier mal der Ausschnit der betreffenden VI.
Es gibt ja noch ein paar andere Methoden, das Integral zu bilden, aber irgenwie versteh ich deren Handhabung nicht...

Ich hoffe ihr koennt mir ein paar Tipps geben.

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