Korrekte Berechnung des Winkels über einen Drehratensensor

' schrieb:Und das mit einem Gyroskop?!
Mit einem solchen Verfahren kann man Einzelwerte abfragen, aber keine auswertbaren Messreihen. Hier gibt es keinerlei Zeitbezug! Eine Integration ist also völlig sinnlos.

Naja, was ich vielleicht noch erwaehnen sollte: Die LabVIEW Software ist eigentlich nur zum "Prollen" da =). Sie dient dafuer, Kunden die Moeglichkeiten des Sensors in einer moeglichst augenfreundlichen Weise darzustellen. Geht ja auch ziemlich einfach mit LV... Und erfuellt seinen Zweck allemal. Korrekte Messwerte fuer Testreihen und Verifikation bekommen wir ueber einen CAN Bus, der ebenfalls auf dem Board drauf ist. Damt bekommen wir die Daten in Echtzeit und ohne Umwege von USB.

' schrieb:Naja. Das Anpassen des VIs sollte sich darauf beschränken, den Request zu streichen und lediglich die Daten, die jetzt im festen Raster kommen, einzulesen.

Jo, also muss ich ueberall, wo eine Anfrage ist das Programm umbauen. Und das ist an ziemlich vielen Stellen. Man koennte auch versuchen die VI, die fuers Anfordern der Daten zustaendig ist so umzubauen, dass sie nichts macht ausser auf die Daten zu warten...

' schrieb:Kein Problem.
Die die Integration geht hat du bereits programmiert. Als Fazit schreibst du: geht leider nicht genauer, weil ....

Naja das mit der Integration hat mir keiner aufgetragen, sondern ich selbst habe mir gedacht dass das doch ziemlich gut aussehen wuerde (vor allem fuer einen Kunden) und somit als Uebung sehr gut geeignet ist. Man stelle sich nur vor, wenn man dann ein 3D Modell des Boards im Rechner hat, dessen Ansicht sich entsprechend der echten Bewegung des Boards, welches man in den Haenden bewegt, aendert...