Schnittstelle LabVIEW - Servoverstärker via EtherCAT

Hallo,

ich habe mal wieder ein Problem und kommen nicht weiter:

Ich möchte über LabVIEW Parameter auf einem Servoverstärker (KTE von Georgii Kobold) verändern.
Als Schnittstelle stellt der Servoverstärker EtherCAT zur Verfügung.

Als EtherCAT - Master verwende ich die Software TwinCAT von Beckhoff, diese habe ich als Testversion heruntergeladen.
Nach der Installation wurde meine Netzwerkkarte als EtherCAT - Gerät erkannt, in der Netzwerkumgebnung wurde dazu ein weiteres Protokoll installiert.
Auch der Servoverstärker wurde anschließend gefunden, entsprechende Verknüpfungn sind erstellt.
Die Variablen, die ich auf dem Servoverstärker anpassen möchte, konnten in TwinCAT angelegt werden.

Zur Kommunikation mit diesen Variablen steht ein ADS - Server zur Verfügung.
Zur Kommunikation über den ADS - Server stellt TwinCAT eine Reihe von Schnittstellen (ADS Api) zur Verfügung, u.a. .NET, .dll oder ActiveX.

Als erstes habe ich versucht, die DLL über den Assistenten (LV 8.6) einzubinden, diese Dateien stehen zur Verfügung:

  TcAdsDll.dll (Größe: 264,06 KB / Downloads: 295)

Der Inhalt der Header - Datei steht unten.

Leider können nicht alle Funktionen konvertiert werden, besonders die Read- und Write-Funktionen bräuchte ich.
Hat jemand eine Idee bzgl. dieses Problems?

Weiterhin habe ich versucht, mittels .NET oder ActiveX auf die Variablen in TwinCAT zuzugreifen.
Leider habe ich aber keinen richtigen Ansatz bzw. auch keine Erfahrung mit .NET und nur wenig mit ActiveX.

Hat jemand Erfahrungen auf diesem Gebiet?
Gibt es vielleicht ein "Kochrezept", wie ich bei solch einem Problem mittels .NET oder ActiveX vorgehen muss?

Vielen Dank!
Vogster


Inhalt der Header - Datei:
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