Drehzahlrampe: Zeitgesteuert erst Rampe, dann gewisse Zeit Wert halten, dann Rampe usw.

Hallo an Alle!
Bin auch noch ein ziemlicher LV-Neuling. Meine Aufgabe ist es Drehzahlrampen zu programmieren.

Die Drehzahlstellung erfolgt einfach über einen Eingang am Umrichter den ich zwischen den Werten 0 V (Stillstand) und 10 V (max. Drehzahl) anspreche. Ich möchte rampen fahren, die ich vor jedem Durchlauf neu festlegen möchte- soll heißen ich möchte vorgegeben können wieviele Rampen er fahren soll, wie lange er die Drehzahl halten soll usw.

Was ich also brauche ist ein kleines Programm was mir zur richtigen Zeit immer die richtige Spannung rausgibt.
Bsp.:

10 s - 0 V
2 s - Rampe auf 0.1 V
10 s - 10 V
2 s - Rampe auf 0.2 V
usw.

Hat jemand eine Idee wie man sowas umsetzen kann?

Bis jetzt habe ich versucht es über eine While-Schleife mit Verzögerung probiert, nur leider kommt kein koninuierlich Spannungswert raus, vielmehr wirkt es so als käme nur ein Wert, wenn die Schleife gerade ausgeführt wird, also beispielsweise alle 10 s.

Hoffe Ihr könnt halbwegs verstehen was ich machen will. Ich bin über jede kleine Hilfe dankbar.

Grüße,
JangoXP

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